DA300高性能伺服驱动器
英威腾DA300高性能交流伺服驱动器(100W-2kW) 为工业运动控制设备带来高响应、高精度、高效率的智慧型选择，以卓越的驱动性能帮助装备制造业提升价值与效率，广泛应用于机器人、半导体制造、3C加工设备、电子制造、机床工具、激光设备、电池设备、木工机械等通用机械，尤其适用于机器人、LED分光机、高速钻攻中心、经编机、雕铣机、车铣复合、伺服刀架等要求绝对值位置且高刚性的现场。
产品特点：
1. 高性能、更出色
* 极速响应：响应频率高达3.0kHz；
* 极精控制：配套23位高分辨率编码器，分辨率达到0.15角秒，定位更精准；
* 更丰富的通讯接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总线通讯协议；
* 全闭环控制，直线电机控制，极灵活的内部位置控制；
* 更多硬件保护；
* 支持更多电机和编码器协议；
* 外形更轻巧，颜值更出色；
* 使用更简便，支持标准STO。
2. 多功能、更强大
* 电子凸轮、龙门同步、低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、速度观测器、扰动抑制、摩擦转矩补偿。
3. 智能化、更出众
* 负载惯量识别、简便的增益调整及增益切换、易用操作软件。
规格参数：
| 驱动器系列功率及机箱划分 | |||||
| 型 号 | 输 入 | 输 出 | 机箱体积 | ||
| 电压（V） | 额定电流（A） | 功率（kW） | 额定电流（A） | ||
| SV-DA300-0R1-2 | 单相/三相 220 | 0.9/0.4 | 0.1 | 1.3 | A |
| SV-DA300-0R2-2 | 单相/三相 220 | 1.8/0.8 | 0.2 | 1.8 | A |
| SV-DA300-0R4-2 | 单相/三相 220 | 3.6/1.5 | 0.4 | 2.8 | A |
| SV-DA300-0R7-2 | 单相/三相 220 | 6.8/2.8 | 0.75 | 5.2 | B |
| SV-DA300-1R0-2 | 单相/三相 220 | 9.1/3.7 | 1 | 6 | B |
| SV-DA300-1R5-2 | 三相 220 | 5.6 | 1.5 | 7.6 | C |
| SV-DA300-2R0-2 | 三相 220 | 7.5 | 2 | 10 | C |
| 驱动器尺寸表 | |||||||
| 驱动器体积 | 驱动器型号 | 外形尺寸 | 安装尺寸 | 安装孔径 | |||
| H(mm) | W(mm) | D(mm) | A(mm) | B(mm) | （mm） | ||
| A | SV-DA300-0R1-2 | 160 | 42 | 141 | 32 | 150 | M4(Φ5) |
| SV-DA300-0R2-2 | |||||||
| SV-DA300-0R4-2 | |||||||
| B | SV-DA300-0R7-2 | 160 | 50 | 141 | 40 | 150 | M4(Φ5) |
| SV-DA300-1R0-2 | |||||||
| C | SV-DA300-1R5-2 | 170 | 67 | 180 | 54 | 162 | M4(Φ5) |
| SV-DA300-2R0-2 | |||||||
| DA300系列伺服驱动器（100W~2kW）技术参数 | ||||||
| 规 格 | 说 明 | |||||
| 电源 | 220V系统输入电压 | 1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz | ||||
| 端口 | 控制信号 | 输入 | 标准型、脉冲型及CANopen总线型为8路输入，EtherCAT总线型为7路输入 | |||
| （功能可通过相关参数配置） | ||||||
| 输出 | 标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路输出，EtherCAT总线型为4路输出 | |||||
| （功能可通过相关参数配置） | ||||||
| 模拟量 | 输入 | 标准型2路输入（1路12bit、1路16bit模拟量输入）非标准型2路输入（2路12bit模拟量输入） | ||||
| 输出 | 2路输出（模拟量监视输出） | |||||
| 脉冲信号 | 输入 | 1路输入（方式：差分或者集电极开路） | ||||
| 输出 | 1路输出（方式：差分输出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）） | |||||
| 第二编码器 | 输入 | 增量编码器接口（光栅尺）、串行通信接口 | ||||
| 通信功能 | USB | 1:1通信上位机软件（标配） | ||||
| RS485 | 1:n通信（标配） | |||||
| CANopen | 1:n通信（选配） | |||||
| EtherCAT | 1:n通信（选配） | |||||
| 安全端子 | STO | Safe Torque Off（符合最新欧洲安全标准）(选配) | ||||
| 控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换； | |||||
| 6、位置/转矩模式切换；7、全闭环控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | ||||||
| 功能 | 位置控制 | 控制输入 | 1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等 | |||
| 控制输出 | 定位完成输出等 | |||||
| 脉冲输入 | 最大脉冲输入频率 | 光电耦合：差分输入4Mpps，集电极开路输入200kpps | ||||
| 脉冲输入方式 | 1、脉冲+方向；2、CW+CCW；3、正交编码 | |||||
| 电子齿轮 | 1/10000~1000倍 | |||||
| 滤波器 | 1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器 | |||||
| 模拟量输入 | 转矩限制 | 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 | ||||
| 制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动 | |||||
| 脉冲输出 | 1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定；2、具有B相取反功能 | |||||
| DA300系列伺服驱动器（100W~2kW） | ||||||
| 规 格 | 说 明 | |||||
| 功能 | 速度控制 | 控制输入 | 1、内部指令速度选择1； | |||
| 2、内部指令速度选择2； | ||||||
| 3、内部指令速度选择3； | ||||||
| 4、零速钳位等 | ||||||
| 控制输出 | 速度到达等 | |||||
| 模拟量输入 | 速度指令输入 | 可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入 | ||||
| 转矩限制输入 | 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 | |||||
| 内部速度指令 | 可根据外部控制输入进行切换内部8段速度 | |||||
| 速度指令加减速调整 | 可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定 | |||||
| 零速钳位 | 模拟量输入速度指令的一次延时滤波器 | |||||
| 速度指令滤波器 | 能对外围干扰等进行零漂抑制，精度0.3mV | |||||
| 转矩控制 | 控制输入 | 零速钳位输入等 | ||||
| 控制输出 | 速度到达等 | |||||
| 模拟量输入 | 转矩指令输入 | 模拟量转矩指令输入，可根据模拟量电压进行增益和极性设定，精度4.88mV | ||||
| 速度限制输入 | 可进行模拟量速度限制 | |||||
| 速度限制 | 通过参数可设定速度限制 | |||||
| 转矩指令滤波器 | 模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器 | |||||
| 转矩指令零漂抑制 | 能对外围干扰等进行零漂抑制，精度4.88mV | |||||
| 内部位置规划 | 规划点数 | 可进行128点内部位置规划设定，可通信控制定位 | ||||
| 路径设定 | 1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；5、停止定时器；6、各种状态输出；7、运行模式 | |||||
| 原点回归 | 1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；4、力矩限制信号 | |||||
| 保护 | 硬件保护 | 过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障、电源缺相、再生制动异常、风扇故障等 | ||||
| 软件保护 | 存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等 | |||||
| 保护及故障记录 | 1、可记录10个故障；2、可记录当前故障发生时的关键参数值 | |||||
| 环境 | 温度 | 工作温度 | 0～45℃ | |||
| 储存温度 | -20～80℃（不冻结） | |||||
| 工作 / 储存湿度 | ≤90％RH（无凝露） | |||||
| IP等级 | IP20 | |||||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | |||||
| 振动 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允许工作在共振点） | |||||
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