DL310低压直流伺服驱动器
DL310低压伺服系统是英威腾助力装备制造业向小型化、智能化、网络化发展，精心打造的基于低压供电、可移动环境的全新产品。
DL310采用一体化结构设计，体积小、重量轻、功能丰富、性能强大。DL310输入电压20V~60V，具有高响应、高精度、转动平滑、力矩稳定的优良性能。广泛应用于各类服务作机器人、AGV小车、交叉带分拣线、穿梭车等物流搬运分拣系统、运动模拟、医疗器械、仪表仪器、轻纺、移动式喷墨彩绘等对电压及安装体积有较高要求的领域。
产品特点：
* 支持外部脉冲、内部128段定位、搭配电子齿轮与位置滤波；
* 支持速度观测、减振控制、自适应滤波、自动调整等功能；
* 支持全闭环控制的第二编码器；
* 支持多种控制模式，切换自如；
* 支持CANopen、Modbus总线通信协议；
* 适用电源： 24V系统允许输入电压20VDC~36VDC
* 48V系统允许输入电压20VDC~60VDC
| 不同机器类型功能区别（小功率段：100W-400W） | |||||||
| 驱动器类型 | 符号 | 脉冲输入 | 12位模拟量输入 | 全闭环 | RS485 | CANopen | 光电型编码器 |
| 标准型 | S0 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 驱动器系列功率 | ||||
| 型 号 | 输 入 | 输 出 | ||
| 电压（V） | 额定电流（A） | 功率（kW） | 额定电流（A） | |
| SV-DL310-0R1-24-S0 | 直流24 | 4.6 | 0.1 | 7.5 |
| SV-DL310-0R2-24-S0 | 直流24 | 9.2 | 0.2 | 15 |
| SV-DL310-0R2-48-S0 | 直流48 | 4.6 | 0.2 | 7.5 |
| SV-DL310-0R4-48-S0 | 直流48 | 9.2 | 0.4 | 15 |
| 驱动器尺寸 | ||||||
| 型 号 | 外形尺寸 | 安装尺寸 | 安装孔径（mm） | |||
| H(mm) | W(mm) | D(mm) | A(mm) | B(mm) | ||
| SV-DL310-0R1-24-S0 | 170.5 | 26 | 142 | 16 | 163.5 | M4(Φ5) |
| SV-DL310-0R2-24-S0 | ||||||
| SV-DL310-0R2-48-S0 | ||||||
| SV-DL310-0R4-48-S0 | ||||||
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